在本文中，我们使用语言数据收集的现场方法讨论了四种低资源印度语语言的演讲语料库的过程中的工作 - Awadhi，Bhojpuri，Braj和Magahi。目前，语料库的总大小约为18小时（每种语言约4-5小时），并用语法信息进行转录和注释，例如词性标签，形态学特征和普遍的依赖关系。我们讨论了以这些语言收集数据的方法，其中大多数是在Covid-19大流行中心进行的，其中之一是为低收入群体带来一些额外的收入，说这些语言。在本文中，我们还讨论了这些语言中自动语音识别系统的基线实验的结果。
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通用形态（UNIMORPH）项目是一项合作的努力，可为数百种世界语言实例化覆盖范围的标准化形态拐角。该项目包括两个主要的推力：一种无独立的特征架构，用于丰富的形态注释，并以各种语言意识到该模式的各种语言的带注释数据的类型级别资源。本文介绍了过去几年对几个方面的扩张和改进（自McCarthy等人（2020年）以来）。众多语言学家的合作努力增加了67种新语言，其中包括30种濒危语言。我们已经对提取管道进行了一些改进，以解决一些问题，例如缺少性别和马克龙信息。我们还修改了模式，使用了形态学现象所需的层次结构，例如多肢体协议和案例堆叠，同时添加了一些缺失的形态特征，以使模式更具包容性。鉴于上一个UniMorph版本，我们还通过16种语言的词素分割增强了数据库。最后，这个新版本通过通过代表来自metphynet的派生过程的实例丰富数据和注释模式来推动将衍生物形态纳入UniMorph中。
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在本文中，我们讨论了用分层，细粒度标记标记不同类型的侵略和“上下文”的分层的多语言数据集的开发。这里，这里，这里由对话线程定义，其中发生特定的评论以及评论对先前注释执行的话语角色的“类型”。在此处讨论的初始数据集（并作为逗号@图标共享任务的一部分提供），包括四种语言的15,000名注释评论 - Meitei，Bangla，Hindi和印度英语 - 从各种社交媒体平台收集作为Youtube，Facebook，Twitter和电报。正如通常在社交媒体网站上，大量这些评论都是多语种的，主要是与英语混合的代码混合。本文给出了用于注释的标签的详细描述以及开发多标签的过程的过程，该方法可用于标记具有各种侵略和偏差的评论，包括性别偏见，宗教不宽容（称为标签中的公共偏见），类/种姓偏见和民族/种族偏见。我们还定义并讨论已用于标记通过评论执行的异常发挥作用的标记的标签，例如攻击，防御等。我们还对数据集的统计分析以及我们的基线实验的结果进行了发展使用DataSet开发的自动攻击识别系统。
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We study the relationship between adversarial robustness and differential privacy in high-dimensional algorithmic statistics. We give the first black-box reduction from privacy to robustness which can produce private estimators with optimal tradeoffs among sample complexity, accuracy, and privacy for a wide range of fundamental high-dimensional parameter estimation problems, including mean and covariance estimation. We show that this reduction can be implemented in polynomial time in some important special cases. In particular, using nearly-optimal polynomial-time robust estimators for the mean and covariance of high-dimensional Gaussians which are based on the Sum-of-Squares method, we design the first polynomial-time private estimators for these problems with nearly-optimal samples-accuracy-privacy tradeoffs. Our algorithms are also robust to a constant fraction of adversarially-corrupted samples.
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Recent work shows that the expressive power of Graph Neural Networks (GNNs) in distinguishing non-isomorphic graphs is exactly the same as that of the Weisfeiler-Lehman (WL) graph test. In particular, they show that the WL test can be simulated by GNNs. However, those simulations involve neural networks for the 'combine' function of size polynomial or even exponential in the number of graph nodes $n$, as well as feature vectors of length linear in $n$. We present an improved simulation of the WL test on GNNs with \emph{exponentially} lower complexity. In particular, the neural network implementing the combine function in each node has only a polylogarithmic number of parameters in $n$, and the feature vectors exchanged by the nodes of GNN consists of only $O(\log n)$ bits. We also give logarithmic lower bounds for the feature vector length and the size of the neural networks, showing the (near)-optimality of our construction.
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在本文中，我们提出了针对无人接地车辆（UGV）的新的控制屏障功能（CBF），该功能有助于避免与运动学（非零速度）障碍物发生冲突。尽管当前的CBF形式已经成功地保证了与静态障碍物的安全/碰撞避免安全性，但动态案例的扩展已获得有限的成功。此外，借助UGV模型，例如Unicycle或自行车，现有CBF的应用在控制方面是保守的，即在某些情况下不可能进行转向/推力控制。从经典的碰撞锥中汲取灵感来避免轨迹规划，我们介绍了其新颖的CBF配方，并具有对独轮车和自行车模型的安全性保证。主要思想是确保障碍物的速度W.R.T.车辆总是指向车辆。因此，我们构建了一个约束，该约束确保速度向量始终避开指向车辆的向量锥。这种新控制方法的功效在哥白尼移动机器人上进行了实验验证。我们将其进一步扩展到以自行车模型的形式扩展到自动驾驶汽车，并在Carla模拟器中的各种情况下证明了避免碰撞。
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视觉和语言（V+L）模型的最新进展对医疗保健领域产生了有希望的影响。但是，这样的模型难以解释如何以及为什么做出特定决定。此外，模型透明度和域专业知识的参与是机器学习模型进入该领域的关键成功因素。在这项工作中，我们研究了局部替代解释性技术来克服黑盒深度学习模型的问题。我们探讨了使用本地替代物与基础V+L结合使用本地替代物与域专业知识相似的可行性，以生成多模式的视觉和语言解释。我们证明，这种解释可以作为指导该领域数据科学家和机器学习工程师的指导模型培训的有益反馈。
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在过去的十年中，由于雷达目的的现场特异性，高保真射频（RF）建模和仿真工具的催化，在过去的十年中，经典方法的数据驱动公式迅速增长。尽管有这种激增，但有限的焦点已针对这些经典方法的理论基础。在这方面，作为我们正在进行的数据驱动的雷达时空自适应处理方法（Stap）的一部分，我们在雷达目标定位的背景下分析了精选子空间分离方法的渐近性能保证，并通过拟议目标位置估计的深度学习框架。在我们的方法中，我们通过使用RFView（由ISL Inc.开发的一个特定于站点的RF建模和模拟工具）将可变强度的目标随机放置在预定的约束区域中。在范围内，方位角和归一化自适应匹配过滤器（NAMF）测试统计量以及广义Sidelobe canceller（GSC）的输出功率的高度。使用我们的深度学习框架，我们从这些热图张量估算目标位置，以证明我们数据驱动方法在匹配和不匹配的设置中提供的可行性和显着改进。
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前列腺活检和图像引导的治疗程序通常是在与磁共振图像（MRI）的超声指导下进行的。准确的图像融合依赖于超声图像上前列腺的准确分割。然而，超声图像中降低的信噪比和工件（例如，斑点和阴影）限制了自动前列腺分割技术的性能，并将这些方法推广到新的图像域是本质上很难的。在这项研究中，我们通过引入一种新型的2.5D深神经网络来解决这些挑战，用于超声图像上的前列腺分割。我们的方法通过组合有监督的域适应技术和知识蒸馏损失，解决了转移学习和填充方法的局限性（即，在更新模型权重时，在更新模型权重时的性能下降）。知识蒸馏损失允许保留先前学习的知识，并在新数据集上的模型填充后降低性能下降。此外，我们的方法依赖于注意模块，该模块认为模型特征定位信息以提高分割精度。我们对一个机构的764名受试者进行了培训，并仅使用后续机构中的十个受试者对我们的模型进行了审核。我们分析了方法在三个大型数据集上的性能，其中包括来自三个不同机构的2067名受试者。我们的方法达到了平均骰子相似性系数（骰子）为$ 94.0 \ pm0.03 $，而Hausdorff距离（HD95）为2.28 $ mm $，在第一机构的独立受试者中。此外，我们的模型在其他两个机构的研究中都很好地概括了（骰子：$ 91.0 \ pm0.03 $; hd95：3.7 $ mm $ and Dice：$ 82.0 \ pm0.03 $; hd95 $; hd95：7.1 $ mm $）。
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在启用语音的应用程序中，一个预定的热词在同时用来激活设备以便进行查询。 toavoid重复一个热词，我们提出了一个端到端的流（E2E）打算查询检测器，该查询检测器识别向设备指向的发音，并滤除针对设备的其他发出内容。提出的方法将预期的查询检测器置于E2E模型中，该模型将语音识别的不同组件折叠成一个神经网络。E2E对台面解码和预期的查询检测进行建模，也使我们可以基于早期的部分偏置检测结果， ，这对于减少潜伏期和使系统响应很重要。我们证明，与独立的预期检测器相比，检测准确性和600个MSLATENCE的相对相对改善的相对提高一级误差率（EER）的相对提高了22％。在我们的实验中，提出的模型检测用户正在用用户开始讲话后，用8.7％的Eerwithin与设备进行对话。
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